
La serie continúa la historia de la película de 1994 Stargate, en la que el comando militar liderado por el coronel Jack O’Neill y aconsejado por el arqueólogo Daniel Jackson empleaban un antiguo aparato alienígena llamado Stargate para viajar a un planeta en el que un alienígena llamado Ra oprimía a los humanos que allí vivían al hacerse pasar por un dios.
La serie se centra en las vivencias y aventuras de un equipo de militares y científicos miembros de un proyecto ultra-secreto de las Fuerzas Aéreas de los Estados Unidos, que utiliza un artefacto extraterrestre (Stargate) para desplazarse a otros planetas de manera casi instantánea.
La serie comenzó en 1998, pero dentro de la historia se sitúa cronológicamente como si hubiera pasado tan solo un año respecto a primera misión en Abydos. Las instalaciones donde se encuentra la Puerta a las Estrellas están siendo desmanteladas y la propia puerta será pronto guardada en un almacén. En un momento dado, la puerta se activa y unos extraños seres secuestran a una mujer militar. El General Hammond (Don S. Davis), a cargo de las instalaciones, hace llamar al Coronel Jack O’Neill (Richard Dean Anderson) y se ponen en contacto con el doctor Daniel Jackson (Michael Shanks) que se encuentra viviendo en Abydos a pesar de que se le presumía muerto. Junto con la Capitán Samantha Carter (Amanda Tapping) descubren que el Stargate es parte de una vasta red de puertas que se extienden por toda la galaxia. Al hacer el segundo viaje expedicionario a Abydos (que es donde comienza la serie) el SG1 es capturado por los goa’ulds, una especie de parásitos con forma de serpiente que invaden el cuerpo humano para sobrevivir tomando el control de la persona. Los goa’ulds fingen ser dioses para someter a los pueblos que conquistan valiéndose de su tecnología avanzada. La mano derecha del go’auld “Apofis” (Peter Williams) es el personaje de Teal’c (Christopher Judge), quien es el comandante de los jaffa (esclavos de los goauld’s quienes portan sus embriones inmaduros en sus estómagos).El es convencido por el coronel Jack O’Neill de traicionar a Apophis y ayuda al SG1 a escapar. Teal’c se unirá al equipo de expedición SG1 en las próximas misiones jurando liberar a su pueblo de las manos de los go’aulds. Está considerada como una de las mejores series de la ciencia ficción además de ser la más larga en su género, 10 temporadas. A partir de la 7ª temporada transcurren los hechos en paralelo con el spin-off Stargate Atlantis.
